升降舞臺(tái)可以說是舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備中使用較多的一種設(shè)備，大到商業(yè)演出，小到歌唱比賽，升降舞臺(tái)都能將現(xiàn)場的氣氛和高低起伏的場景它都能完美打造出來，大大提升舞臺(tái)效果。但是偶爾會(huì)遇到升降舞臺(tái)不同步現(xiàn)象，究竟是什么原因?qū)е碌哪兀貞c恒泰舞臺(tái)一起來了解一下。

升降舞臺(tái)表演中多個(gè)升降臺(tái)因負(fù)載擾動(dòng)、機(jī)械間隙等問題都會(huì)造成舞臺(tái)不同步現(xiàn)象，在速度并聯(lián)同步控制的基礎(chǔ)上，引入干擾觀測器和位置輸出耦合補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)對多個(gè)升降臺(tái)的同步控制，并給出能夠滿足不同升降舞臺(tái)工程的轉(zhuǎn)速同步誤差和轉(zhuǎn)動(dòng)位移同步誤差評價(jià)函數(shù)，以對同步控制效果進(jìn)行評價(jià).仿真研究表明，基于干擾觀測器的位置輸出耦合同步控制方法，不僅具有較好的啟動(dòng)與同步性能，而且對外部擾動(dòng)和內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)表現(xiàn)出良好的魯棒性。

為了避免出現(xiàn)升降舞臺(tái)不同步的現(xiàn)象，平時(shí)一定要做好舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的維保工作，在使用時(shí)才不會(huì)出現(xiàn)問題。